焊接缺陷分析及處理

　　機器人焊接采用富氬混合氣體保護焊。焊接過程中的焊接缺陷一般包括焊接偏差、邊緣和氣孔等，具體分析如下：

　　（1）焊接偏差可能是由于焊接位置不正確或焊槍搜索問題引起的。此時，要考慮TCP（槍的中心位置）是否準確，并進行調(diào)整。如果經(jīng)常發(fā)生這種情況，檢查機器人的每個軸的零點位置，并通過重新校準零點來校正它。

　?。?）封邊的發(fā)生可能是焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不當(dāng)，可通過調(diào)整電源的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置。

　?。?）氣孔可能是氣體保護不好，工件底漆太厚或保護氣體干燥不夠，可作相應(yīng)調(diào)整處理。

　?。?）焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體成分或焊絲過長過伸，可能造成飛濺過大。可適當(dāng)調(diào)整功率大小，改變焊接參數(shù)，調(diào)整氣體比例混合器，調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對位置。

　　（5）焊縫端部冷卻后形成電弧坑。埋弧坑的功能可以在編程時加入到工作步驟中來填充。

　   機器人故障分析與處理

　　在焊接過程中，機器人系統(tǒng)遇到了如下故障：

　?。?）沖撞槍?？赡苁怯捎诠ぜb配偏差或TCP槍不準確，可以檢查裝配或修改TCP槍。
　?。?）發(fā)生電弧故障時，不能啟動電弧?？赡苁怯捎诤附z未接觸工件或工藝參數(shù)太小，可以手動送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或適當(dāng)調(diào)整工藝參數(shù)。

　　（3）保護氣體監(jiān)測報警。檢查冷卻水或保護空氣供應(yīng)是否存在故障。

　   焊接機器人應(yīng)用經(jīng)驗

　　焊接機器人的應(yīng)用應(yīng)嚴格控制零件制備質(zhì)量，提高焊接件的裝配精度。零件的表面質(zhì)量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果。可以從以下幾個方面來提高零件的制備質(zhì)量和焊接件的裝配精度。

　?。?）制定焊接機器人的焊接工藝，對零件尺寸、焊接坡口、裝配尺寸等進行嚴格的工藝規(guī)定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm以內(nèi)，裝配尺寸誤差控制在±1.5mm以內(nèi)，可大大降低氣孔、咬邊等焊接缺陷的發(fā)生概率。

　　（2）采用高精度的裝配工具，提高焊接件的裝配精度。

　?。?）焊縫應(yīng)清理干凈，無污垢、鐵銹、焊渣、切割渣等雜物，并允許有可焊底漆。否則會影響引弧成功率。位置焊由電極焊改為氣體保護焊。同時，對點焊部位進行打磨，避免因定位焊而產(chǎn)生殘余渣殼或氣孔，避免電弧不穩(wěn)定甚至飛濺。