機器人焊接進程中，要確保焊接進程的安穩(wěn)以及焊接的質(zhì)量，有必要對其進行進程操控。機器人焊接進程操控觸及的幾許量、物理量等多方面的參數(shù)。為了丈量這些參數(shù)所需求傳感器不只數(shù)量大，并且品種多。

　　從運用意圖的視點能夠?qū)鞲衅鞣譃閮深悾河糜谡闪亢附訖C器人自身狀態(tài)的內(nèi)傳感器和為進行某種操作(如焊縫主動盯梢)而安裝在機器人上的外傳感器。

　　內(nèi)傳感器包含：方位、視點傳感器，速度、角速度傳感器，加速度傳感器等。

　　外傳感器包含：視覺傳感器、力覺傳感器、觸覺傳感器、挨近覺傳感器等。