機器人焊接是使用機械化可編程工具（機器人），通過執(zhí)行焊接和處理零件，完全自動化焊接過程，自動焊接機器人便是焊接機器人中的一種。自動焊接機器人諸如氣體保護金屬電弧焊接的過程雖然經(jīng)常是自動化的，但不一定等同于機器人焊接，因為操作人員有時準備要焊接的材料。很多朋友對于自動焊接機器人了解甚少。今天元一自動化和大家聊聊自動焊接機器人以及自動焊接機器人在國內(nèi)外發(fā)展趨勢。


自動焊接機器人通常用于高生產(chǎn)應(yīng)用，例如汽車工業(yè)中的電阻點焊和電弧焊接。自動焊接機器人是機器人技術(shù)的一種相對較新的應(yīng)用，盡管機器人在20世紀60年代首次引入美國工業(yè)。直到二十世紀八十年代，當(dāng)汽車工業(yè)開始廣泛使用機器人進行點焊時，機器人在焊接中的使用并沒有起飛。

自動焊接機器人具有焊接質(zhì)量穩(wěn)定、改善工人勞動條件、提高勞動生產(chǎn)率等特點，廣泛應(yīng)用于汽車、工程機械、通用機械、金屬結(jié)構(gòu)和兵器工業(yè)等行業(yè)。據(jù)不完全統(tǒng)計，全世界在役的工業(yè)機器人中大約有一半用于各種形式的焊接加工領(lǐng)域。截止2005年全世界在役工業(yè)機器人約為91.4萬套，其中日本裝備的工業(yè)機器人總量達到了50萬臺以上，成為“機器人王國”，其次是美國和德國；在亞洲，日本、韓國和新加坡的制造業(yè)中每萬名雇員占有的工業(yè)機器人數(shù)量居世界前三位。 近幾年，全球機器人的數(shù)量在迅速增加，僅2005年就達12.1萬臺。


我國自上個世紀70年代末開始進行工業(yè)機器人的研究，經(jīng)過二十多年的發(fā)展，在技術(shù)和應(yīng)用方面均取得了長足的發(fā)展，對國民經(jīng)濟尤其是制造業(yè)的發(fā)展起到了重要的推動作用。據(jù)不完全統(tǒng)計，近幾年我國工業(yè)機器人呈現(xiàn)出快速增長勢頭，平均每年的增長率都超過40%,焊接機器人的增長率超過了60%；2004年國產(chǎn)工業(yè)機器人數(shù)量突破1400臺，進口機器人數(shù)量超過9000臺，這其中的絕大多數(shù)都 應(yīng)用于焊接領(lǐng)域；2005年我國新增機器人數(shù)量超過了5000臺，但僅占亞洲新增數(shù)量的6%，遠小于韓國所占的 15%，更遠小于日本所占的69%。這樣的增長速度相對于我國的經(jīng)濟發(fā)展速度以及經(jīng)濟總量來說顯然是不匹配的，這說明我國制造業(yè)的自動化程度有待進一步提 高，另一方面也反映了我國勞動力成本的低廉，制造業(yè)自動化水平以及工業(yè)機器人應(yīng)用程度的提高受到限制。


當(dāng)前自動焊接機器人的應(yīng)用迎來了難得的發(fā)展機遇。一方面，隨著技術(shù)的發(fā)展，焊接機器人的價格不斷下降，性能不斷提升；另一方面，勞動力成本不斷上升，我國經(jīng)濟的發(fā)展，由制造大國向制造強國邁進，需要提升加工手段，提高產(chǎn)品質(zhì)量和增加企業(yè)競爭力，這一切預(yù)示著機器人應(yīng)用及發(fā)展前景空間巨大。