焊接機(jī)器人焊接時(shí)哪些因素與熔池溫度的高低有關(guān)?包括焊條角度、焊接時(shí)間、焊條直徑、焊接方法等因素，所以一旦發(fā)現(xiàn)自動(dòng)焊接機(jī)熔池溫度過(guò)高，就有必要從這些方面降低溫度。

　　在焊接機(jī)器人的焊接過(guò)程中，當(dāng)電極與焊接方向成90度角時(shí)，電弧集中，熔池溫度高;然而，夾角小，電弧分散，熔池溫度低。例如，當(dāng)用12毫米平焊密封底層時(shí)，焊條的角度應(yīng)控制在50-70度，這樣熔池的溫度可以降低，以避免背面出現(xiàn)閃光或上升。

　　其次，必須嚴(yán)格控制焊接機(jī)器人系統(tǒng)的燃弧時(shí)間。引弧頻率和引弧時(shí)間直接影響熔池溫度。由于管壁較薄，電弧熱的承受能力有限。如果通過(guò)降低引弧頻率來(lái)降低熔池溫度，很容易產(chǎn)生縮孔，所以引弧時(shí)間只能用來(lái)控制熔池溫度，從而避免管子中的超高焊縫或焊瘤。

　　正常情況下，焊接機(jī)器人需要根據(jù)焊縫的空間位置和焊接水平選擇焊接電流和電極直徑。焊接時(shí)焊接電流和電極直徑較大，垂直和水平位置較小。只有這樣，才能更容易地控制熔池的溫度和焊縫形狀。

　　根據(jù)以往的經(jīng)驗(yàn)，當(dāng)焊接機(jī)器人采用環(huán)形帶運(yùn)輸時(shí)，熔池溫度高于月牙形帶運(yùn)輸，月牙形帶運(yùn)輸溫度高于鋸齒形帶運(yùn)輸。因此，盡可能采用之字形帶材輸送，并通過(guò)擺動(dòng)幅度和槽兩側(cè)的停頓來(lái)有效控制熔池溫度。

　　焊接機(jī)器人的焊鉗通常使用氣動(dòng)鉗，氣動(dòng)鉗的兩個(gè)電極之間的開度一般只有兩個(gè)行程。此外，一旦設(shè)定了電極壓力，就不能隨意改變。近年來(lái)，出現(xiàn)了一種新型的電動(dòng)伺服點(diǎn)焊夾具。夾鉗的打開和關(guān)閉由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并由編碼器反饋，因此夾鉗的打開程度可以根據(jù)實(shí)際需要任意選擇和預(yù)設(shè)。

　　焊接機(jī)器人采用集成焊鉗，焊接變壓器安裝在焊鉗后面，因此變壓器必須盡可能小型化。對(duì)于小容量的變壓器，可以使用50Hz工頻交流電，而對(duì)于大容量的變壓器，采用逆變技術(shù)將50Hz工頻交流電變?yōu)?00 ~ 700 Hz交流電，從而減小了變壓器的體積。改造后可直接用600 ~ 700赫茲交流電焊接，也可再次整流后用直流電焊接。焊接參數(shù)由定時(shí)器調(diào)節(jié)。新的計(jì)時(shí)器已經(jīng)被計(jì)算機(jī)化，所以機(jī)器人控制柜可以直接控制計(jì)時(shí)器，無(wú)需另配接口。