在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中,搬運機器人被廣泛應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線中,機械手的研究和生產(chǎn)已經(jīng)成為高科技領(lǐng)域中發(fā)展迅速的新技術(shù)。因此,機械手受到了許多部門的重視,并得到了廣泛的應(yīng)用。 雖然搬運機器人不...
焊接偏差可能是由于焊接位置不正確或焊槍搜索問題引起的。此時,要考慮TCP(槍的中心位置)是否準確,并進行調(diào)整。如果經(jīng)常發(fā)生這種情況,檢查機器人的每個軸的零點位置,并通過重新校準零點來校正它。
國內(nèi)機器人價格沒有優(yōu)勢。 在過去10年中,進口機器人的價格已大幅降低,從7萬美元降至30,000美元至3萬美元,這使得中國制造的普通工業(yè)機器人難以與之競爭。 特別是在中國開發(fā)機器人的早期,沒有同時開發(fā)相應(yīng)的零部件行業(yè),如伺服電機,減速機等需要進口,這使得價格難以降低, 所以機器人生產(chǎn)的成本無法降低。
機器人碼垛機平板上工件符合棧板要求的一層工件,平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降,另三方定位擋桿起動夾緊,此時平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面,棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。
東莞元一機器人公司,是一家國內(nèi)專業(yè)生產(chǎn)銷售焊接相關(guān)產(chǎn)品的科技型公司。產(chǎn)品主要包括:焊接專機,直縫焊接專機,精密環(huán)縫焊接專機,焊接變位機等,通信產(chǎn)品抓取機器人;自主研發(fā)的三維柔性組合焊接工裝夾具;三維柔性焊接夾持系統(tǒng),F(xiàn)ANUC焊接機器人。
現(xiàn)在直縫焊接機已廣泛運用在轎車制造業(yè),轎車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接,尤其在轎車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的運用。